Mikrokontroller dan Tugas-tugasnya

Pengertian Mikrokontroler Mikrokontroler adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program didalamnya. Mikrokontroler umumnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya. Kelebihan utama dari mikrokontroler ialah tersedianya RAM dan peralatan I/O pendukung sehingga ukuran board mikrokontroler menjadi sangat ringkas

Read more at: http://elektronika-dasar.web.id/pengertian-dan-kelebihan-mikrokontroler/
Copyright © Elektronika Dasar

Mikrokontroller adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program didalamnya. Mikrokontroller adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program did umumnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit), memori, I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog-to-Digital Converter (ADC) yang sudah terintegrasi di dalamnya. Kelebihan utama dari mikrokontroler ialah tersedianya RAM dan peralatan I/O pendukung sehingga ukuran board mikrokontroler menjadi sangat ringkas.

A. Presentasi Mikrokontroller

PENDAHULUAN

Mikrokontroller ATMEGA16

Mikrokontroller ATMEGA8535

Konfigurasi pin ATmega8535 bisa dilihat pada gambar diatas , Dari gambar tersebut dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin ATmega8535 sebagai berikut :

-VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.

-GND merupakan pin ground.

-Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC.

-Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter, komparator analog dan SPI.

-Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu TWI, komparator analog dan Timer Oscilator.

-Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu komparator analog, interupsi eksternal dan komunikasi serial.

-RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.

-XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.

-AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.

-AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC

BAB I

1.2 Pembuatan Kabel Downloader 
Pada mikrokontroller AVR dapat lansung diprogram dari port paralel komputer menuju ping 
mikontroller AVR.

http://indo-ware.com/foto_produk/6Tronixin-1-8M-USB-1-showa.jpg



1.3 LED (Light Emitting Diode) 
LED merupakan komponen yang dapat mengeluarkan emisi cahaya. Arus pada LED sebanding 
dengan dengan intesitas cahaya yang dihasilkan. 
 

http://www.societyofrobots.com/images/electronics_led_diagram.png

1.4 IR (Infra RED) 
IR adalah alat pemberi sinyal pada sensor (berupa cahaya dan memiliki panjang Gelombang dan
biasanya digunakan dalam sistem instrument pengukuran kecepatan benda bergerak. IR memiliki
panjang gelombang 750-1000nM dan arus maksimal sebesar 100mA. Kelemahannya jarak 
jangkauan sekitar 7-8 meter.

https://shop.strato.de/WebRoot/Store4/Shops/15485180/4980/99A9/5AC4/E8DC/A07C/C0A8/28B8/E1C0/Vishay_TSAL5100-1.jpg



1.5 PHOTO TRANSISTOR 
Photo transitor dalam sistem instrumentasi ini berfungsi sebagai sensor yang digunakan sebagai 
pendeteksi cahaya.

http://2.bp.blogspot.com/-Ds4lT0RAZMg/VXeF9E363cI/AAAAAAAAAls/U1cAPxzzb3g/s1600/Photo%2BDioda.png



1.6 TRIAC BTA26 & BTA41 
Triac merupakan salah satu dari keluarga thyristor, yang terdiri dari terminal A1,terminal A2, dan 
Gate. Triac biasanya digunakan pada rangkaian pengendali, pensaklaran, dan pemicu dari trigger. 

1.7 OPTOCOUPLER MOC3021 
Merupakan suatu peranti sumber cahaya yang terkopel dengan pengindera cahaya. Kegunaannya
sebagai penguat arus keluaran dari mikrokontroller yang kecil sehingga dapat memicu triac. 

1.8  TRANSISTOR
Merupakan semikonduktor berbahan dasar Si atau Germanium dengan 3 titik penyambungan yaitu 
basis, kolektor dan emitor.

BAB II

2.1 BASCOM-AVR 
Pemograman menggunakan BASCOM-AVR adalah salah satu dari sekian banyak bahasa basic untuk 
pemrograman mikrokontroller , misalnya bahasa C. 
2.12 Operasional 
-Tipe data  : int, long,flout, double, char, string,dsb) 
-Variabel,  : ditulis pada text program untuk menyimpan suatu pemrosesan data. 
-Konstanta  : Pendeklarasian suatu nama tetapi bernilai tetap. 
-Alias   : Digunakan untuk mempermudah penulisan program 
2.1.3 Macam-macam Perintah 
* IF-THEN    : Digunakan untuk menguji suatu keadaan benar atau salah dan menentukan tindakan 
yang sesuai keinginan. 
* IF-THEN-ELSE  : Digunakan untuk menguji dua kejadian (benar/salah) dan menentukan tindakan 
yang sesuai dengan keinginan. 
* IF-THEN-ELSE-IF  : Digunakan untuk menguji lebih dari satu keadaan dan menentukan tindakan 
yang sesuai dengan keinginan. 
* SELECT-CASE  : Digunakan untuk pengujian keadaan yang banyak sehingga penulisan program 
menjadi lebih sederhana. 
* DO-LOOP  : Digunakan untuk perulangan program suatu kondisi telah terpenuhi 
* FOR-NEXT  : Digunakan untuk perulangan program sesuai dengan jumlah dan tingkat perulangan
nya. 
* WHILE-WEND  : Digunakan untuk perulangan apabila keadaan yang diminta telah terpenuhi.
GOSUB  : Digunakan untuk lompatan yang akan melalukan lompatan ke label yang ditunjuk dengan 
kembali ke tempat semula setelah melakukan perintah pembacaan program dengan menambahkan 
“Return”. 
GOTO  : Digunakan untuk lompatan yang akan melalukan lompatan ke label yang ditunjuk dengan 
kembali ke tempat semula setelah melakukan perintah pembacaan program ,sehingga tidak 
menggunakan “Return”. 
EXIT  : Digunakan untuk mengakhiri perulangan DO-LOOP,FOR-NEXT, WHILE-WEND

3. Master BASCOM-AVR

Bascom AVR merupakan salah satu compiler dari mikrokontroller. Contoh dari mikrokontroller yang bisa diprogram dengan Bascom AVR ini adalah mikroprosesor dari keluarga ATMEGA, seperti ATmega16, ATmega 128 dan lain lain.
Berikut contoh simulasi mengenai alikasi dari mikrokontroller ATmega 16 dengan compiler Bascom AVR:

1. Running Led

a. Listing program

'------------------------------------------
'Mengaktifkan LED Tanpa Menggunakan Tombol
'------------------------------------------
$regfile = "m16def.dat"
'Jika menggunakan ATMega8535 maka diganti dengan "m8535.dat"
$crystal = 12000000
'------------------------ Konfigurasi
Ddra = &B11111111 'Port A dijadikan sebagai output (nilainya "1")
'------------------------
Do
Porta = &H00 'Jika nilainya "0" maka LED hidup (MSB-LSB)
Waitms 1000
' Porta = &B00000010
' Waitms 100
'Porta = &H04
' Waitms 100
' Porta = &H08
' Waitms 100
'Porta = &H10
' Waitms 100
' Porta = &H20
' Waitms 100
' Porta = &H40
' Waitms 100
'Porta = &H80
' Waitms 100
Loop
'------------------------ end

b. Contoh rangkaian

2. Running led menggunakan tombol

Bascom AVR merupakan salah satu compiler dari mikrokontroller. Contoh dari mikrokontroller yang bisa diprogram dengan Bascom AVR ini adalah mikroprosesor dari keluarga ATMEGA, seperti ATmega16, ATmega 128 dan lain lain.

Berikut contoh simulasi mengenai alikasi dari mikrokontroller ATmega 16 dengan compiler Bascom AVR:

Mengaktifkan Led meggunakan tombol (push button)

a. Listing program

'--------------------------------------

'Mengaktifkan LED Menggunakan Tombol

'--------------------------------------

$regfile = "m16def.dat"

'Jika menggunakan ATMega8535 maka diganti dengan "m8535.dat"

$crystal = 12000000

'------------------------ Konfigurasi

Ddra = &B11111111 'Port A dijadikan sebagai output (nilainya "1")

Ddrc = &B00000000 'Port B dijadikan sebagai input

Portc = &B00000000 'Resistor PULL-UP internal mikrokontroler DIAKTIFKAN

'------------------------

Do

If Pinc.0 = 1 Then

Porta = &B00000001

Elseif Pinc.1 = 1 Then

Porta = &B00000010

Elseif Pinc.2 = 1 Then

Porta = &B00000100

Elseif Pinc.3 = 1 Then

Porta = &B00001000

Elseif Pinc.4 = 1 Then

Porta = &B00010000

Elseif Pinc.5 = 1 Then

Porta = &B00100000

Elseif Pinc.6 = 1 Then

Porta = &B01000000

Elseif Pinc.7 = 1 Then

Porta = &B10000000

End If

Loop

'------------------------ end

b. Contoh rangkaian

'------------------

'Trafic Light

'------------------
$regfile = "m16def.dat"
'Jika menggunakan ATMega8535 maka diganti dengan "m8535.dat"
$crystal = 12000000
'------------------------ Konfigurasi
Ddrc = &B11111111 'Port A dijadikan sebagai output (nilainya "1")
Ddrd = &B11111111 'Port C dijadikan sebagai output (nilainya "1")
'------------------------
Do 'Urutan searah jarum jam
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx UTARA
Portc = &B11110011
Portd = &B11110110
Waitms 500
Portc = &B11110101
Portd = &B11110110
Waitms 200
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx TIMUR
Portc = &B11110110
Portd = &B11110011
Waitms 500
Portc = &B11110110
Portd = &B11110101
Waitms 200
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx SELATAN
Portc = &B11110110
Portd = &B11011110
Waitms 500
Portc = &B11110110
Portd = &B11101110
Waitms 200
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx BARAT
Portc = &B11011110
Portd = &B11110110
Waitms 500
Portc = &B11101110
Portd = &B11110110
Waitms 200
Loop
'------------------------ end

Rangkaian :

=Persentasi Mikrokontroller=

1. File Persentasi (ppt)         Download
2. File HTML                      Download
3. Master BASCOM-AVR Download

=Kumpulan Simulasi dan Listing, serta rangkaian Program

1. Menampilkan karakter pada LCD Download Download
2. Aplikasi sensor suhu dengan LCD                 Download

0
12.40
ahmadbidawi

ahmadbidawi

Link Author

Central Of Electrical

Mikrokontroller dan Tugas-tugasnya

Mikrokontroller dan Tugas-tugasnya

About

Find Me

Contact Us

Mengenai Saya

Arsip Blog